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Muchas civilizaciones, incluyendo los incas y los aztecas, no tenían vehículos de ruedas. La más antigua evidencia del uso de la rueda
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sistema de transmisión por correa. pues la primera bicicleta de la cual se hizo un boceto el cual lo hizo Leonardo Da Vici.
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la bicicleta inicio como un simple juguete para niños ricos de la época. se inició creando un marco y un par de ruedas simétricas.
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Impulso por los pies. La draisiana (desde ca. 1820), fue el primer vehículo de dos ruedas dispuestas en línea, y el primer vehículo práctico de tracción humana, es la primera reivindicación fiable del uso práctico de una bicicleta
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un herrero escocés llamado Mac Millan diseño una maquina accionada por los pies al mover palancas que a su vez accionaba la rueda. básicamente acopló pedales a la rueda trasera draisina.
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se incorporan los pedales y las manivelas a la daisina.
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se incorporan pedales en la llanta delantera a lo que se le llavo bicicleta de seguridad
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se hace una rueda de mayor tamaño conservando las rueda de seguridad
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Transmisión por medio de coreas y piñones dando el movimiento a la rueda trasera.
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su forma se mantiene hasta la actualidad.
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mas o menos cerca del año 2000 se empiezan a hacer cambios en los piñones para las velocidades y el marco con forma de diamante.
