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Descubrimiento de la rueda.
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Primer boceto del sistema de transmición por cadena
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Marco y ruedas en madera, inventados por el frances de Sivrac.
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Impulso con los pies.
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Un herrero escocés llamado Mac Millan diseño una maquina accionada por los pies al mover palancas que accionaban a su vez la rueda. Básicamente acopló pedales a la rueda trasera de la draisina.
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Se incorporan los pedales y las manivelas a la draisina.
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Pedales en la llanta delantera.
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Rueda de mayor tamaño.
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Transmición de movimiento a un piñon a la rueda trasera.
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su forma se mantiene hasta la actualidad.
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Marco en forma de diamante y sistemas de cambios de velocidades.
Adaptaciones de este modelo se producén continuamente.
