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Las primeras evidencias que se tienen de la existencia de esta práctica en la humanidad se remontan hacia el año 3000 y 2800 A. de C.., en el Éufrates.
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También se puede ver claramente que la auditoría inicia con el desarrollo del comercio ya que se presenta la necesidad de aplicar la auditoría para establecer el control de los registros.
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Con el desarrollo de la contabilidad por partida doble, Nace la auditoría moderna financiera.
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En 1890 Herman Hollerith presenta el desarrollo de la máquina electromecánica para el censo de EEUU. La auditoría se adapta a esta nueva tecnología.
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En 1960 se han sistematizado un conjunto de prácticas útiles en la auditoría en sistemas computarizados y se edita una guía para describirlas destinadas a las fuerzas militares de EEUU.
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La auditoría evoluciona a la par del desarrollo tecnológico y se diversifica en todas las áreas del saber humano: Auditoría Tributaria, Medio Ambiente y Forestal, Administrativa, Operativa, Financiera, Gubernamental, Informática o Sistemas Informáticos y Forense o Antifraude, ayudando en la toma de decisiones para las áreas contables, económicas y financieras.
