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Autobuses de Oriente inició operaciones el 23 de diciembre de 1939 con la ruta México-Puebla-Perote-Xalapa,Veracruz contando con 6 camiones. -
La primer terminal ADO se inauguró en la colonia Buenavista en 1948 -
En el año 1957 se inició de la construyó de la "Terminal ADO" debido a la estructura de la directiva de la ruta desde ese entonces así y tal como similar de la terminal de Buenavista en México DF, al igual Puebla, Xalapa, Córdoba, Orizaba, Coatzacoalcos, y San Andrés Tuxtla. Se encuentra actualmente en las calles Salvador Diaz Miron y está también entre Tuero Molina y Orizaba abarcando también de la calle La Fragua. -
En 1960 salió de la ciudad de México la primera corrida hacia Mérida. -
A mediados de los años 60, se mejoraron las condiciones y tiempos de los recorridos con la conclusión de la autopista México – Puebla, que más adelante se extendería hasta Veracruz. Se adquirieron las primeras unidades DINA Olímpicos, que se mantuvieron en sus filas durante varias décadas. -
En 1970 se inauguraron sus primeras oficinas generales en la calle de Sol, de la colonia Guerrero, en este mismo año se designa a ADO como transporte oficial del Mundial de Fútbol México 70.
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En el año 1971 iniciaron corridas a las ciudades de Reynosa y Matamoros.
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El mes de mayo de 1979 iniciaron operaciones la Terminal TAPO, su sede principal. Este mismo año inició operaciones en el estado de Quintana Roo. -
Para 1984 fueron inauguradas sus actuales oficinas generales en la calle de Artilleros, a un costado de la TAPO. -
Durante el año 1987 fueron inauguradas las Terminales de Puebla (CAPU) y Coatzacoalcos (CAPCO). -
En el año 1988 adquirieron las marcas OCC y AU -
Durante el año 1990 fue inaugurada la Central de Autobuses de Xalapa (CAXA). -
En el año de 1992 se inaugura la Central de Autobuses Córdoba -
En el año de 1999 se inaugura la Terminal Autobuses de Orizaba -
Durante el año del 2007 adquiere Estrella de Oro e inicia corridas desde Xalapa, Veracruz y Córdoba hacia Cuernavaca y el Puerto de Acapulco -
En el año 2008 adquiere Grupo Texcoco -
En el año 2011 Inicia operaciones en mercado de transporte masivo por medio de BRT con su filial MIVSA(misma que tiene el control completo de La línea 3 del Metrobus de la Ciudad de Mexico). -
En el año 2013 el grupo adquiere Grupo Avanza en España -
En el 2018 el grupo cambia de nombre a Mobility ADO -
Durante el año 2019 el grupo inaugura corridas desde Tapachula hacia Guatemala con su nueva línea Cristóbal Colón Diamante. -
En septiembre de 2020, su filial MIVSA incorpora al servicio de la línea 3 del metrobús el primer autobús eléctrico articulado de la marca Yutong, en un compromiso conjunto con el gobierno de la Ciudad de México, la promotora ENGIE y la misma MIVSA.
