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Robotica-Clasificación
•1era Generación: Robots Manipuladores (play-back), sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema sencillo de control
•2da Generación: Robots de aprendizaje (Repite secuencias de movimiento que ha sido ejecutada previamente por un ordenador humano)
• 3era Generación: Robots de control, con sensores (El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes del programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos indicados) -
Robotica
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum) -
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Robótica-Concepto
Ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempañar tareas realizadas por el uso humano o que requieren el uso de inteligencia.
Es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. -
Procesamiento de Lenguaje Natural-Concepto
Es el campo de conocimiento de la IA, que se encarga de investigar la manera como se comunican las máquinas con las personas, mediante el uso de lenguas naturales
•(Entendimiento de Lenguaje Natural): Traduce las entradas del ELN basados en conocimientos lingüísticos en representaciones internas entendidas por el ordenador.
• (Generación de Lenguaje Natural): Genera frases en LN como respuestas a las entradas de usuario -
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Procesamiento de Lenguaje Natural-Concepto2
El procesamiento del lenguaje natural es un campo dentro de la inteligencia artificial y la lingüística aplicada que estudia las interacciones mediante uso del lenguaje natural entre los seres humanos y las máquinas. se centra en el procesamiento de las comunicaciones humanas, dividiéndolas en partes, e identificando los elementos más relevantes del mensaje. Con la Comprensión y Generación de Lenguaje Natural, busca que las máquinas consigan entender, interpretar y manipular el lenguaje humano. -
Computing machinery and inteligence
En 1950, Alan Turing publicó Computing machinery and intelligence el cual proponía lo que hoy llamamos test de turing como criterio de inteligencia. El experimento de Georgetown en 1954 involucró traducción automática de más de sesenta oraciones del Ruso al Inglés. -
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Desarrollos actuales y aplicaciones Procesamiento de Lenguaje Natural (PLN
Reconocimiento del habla mediante los sistemas de dictado, estos son los que se utilizan por medio del micrófono y traducen la voz al texto. Sistemas de dialogo, Sistemas de venta de boletos de tren o avión por teléfono, que son capaces de traducir un dialogo simple sobre preferencia de viaje del usuario. -
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Reconocimiento de patrones Concepto2
El reconocimiento de patrones (RP) es la disciplina científica cuya meta es la clasificación de objetos en cierto número de categorías o clases. Dependiendo del uso puede tratarse de imágenes, señales electromagnéticas o cualquier otro tipo de medida que requiera clasificación. Antes de los años 60 era puramente teórico, siendo un área de interés para la estadística. -
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Robótica-Concepto2
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos o peligrosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) -
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Sistemas Expertos-Concepto
Los sistemas expertos utilizados en inteligencia artificial son software que emula el comportamiento de un experto humano en la solución de un problema. Los sistemas expertos funcionan de manera que almacenan conocimientos concretos para un campo determinado y solucionan los problemas, utilizando esos conocimientos, mediante deducción lógica de conclusiones. Con ellos se busca una mejora en calidad y rapidez de respuestas dando así lugar a una mejora de la productividad del experto. -
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Sistemas Expertos- Aplicaciones
Las principales aplicaciones de los sistemas expertos son las relacionadas con el mundo empresarial. Esto se debe a que resultan muy útiles en funciones como la contabilidad, tesorería, gestiones internas…El campo que más aplicaciones de sistemas expertos esta realizando es el de la auditoría. -
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Sistemas Expertos-Concepto2
Hoy en día los Sistemas Expertos (SE) pueden ser considerados como un subconjunto de la IA. Un Sistema Experto es un sistema que emplea conocimiento humano capturado en un ordenador para resolver problemas que normalmente resolverían humanos expertos. -
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Etapas para el Reconocimiento de Patrones
Etapas para el Reconocimiento de Patrones El esquema de un sistema de reconocimiento de patrones consta de varias etapas relacionadas entre sí, (los resultados de una etapa pueden modificar los parámetros de etapas anteriores) para esto se deben de tomar en cuenta las siguientes etapas: Adquisición de datos
Pre – procesamiento
Extracción de características
Reconocimiento -
Reconocimiento de patrones
J. Schuermann: Pattern Classification: A Unified View of Statistical and Neural Approaches, Wiley&Sons -
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Reconocimiento de patrones Concepto
Es la ciencia que se encarga de la descripción y clasificación (reconocimiento) de los procesos sobre ingeniería, computación y matemáticas relacionados con objetos físicos y/o abstractos, personas, señales, representaciones, etc., con el propósito de extraer información que permita establecer propiedades de o entre conjuntos de dichos objetos. Esta ciencia trabaja con base en un conjunto previamente establecido de todos los posibles objetos (patrones) individuales a reconocer. -
Logica difusa
Existen autores como Jesús Cejas Montero en su Artículo La Lógica Difusa Compensatoria publicado en el 2011 por la Revista Ingeniería Industrial del Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría, que marcó un hito en la difusión de la LDC, que recomiendan el uso de funciones de pertenencia sigmoidales para funciones crecientes o decrecientes. -
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Lógica Difusa-Concepto
La lógica difusa es una herramienta de gran potencial para el desarrollo de nuevos métodos o técnicas de la Inteligencia Artificial. Como habíamos mencionado anteriormente este tipo de lógica permite valores intermedios para poder definir estados convencionales como sí/no, verdadero/falso, negro/blanco, etc. Este tipo de nociones como más caliente o poco frío pueden expresarse matemáticamente y ser procesados por computadoras. -
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Lógica Difusa-Aplicacion
A continuación se citan algunos ejemplos de su aplicación: Sistemas de control de acondicionadores de aire
Sistemas de foco automático en cámaras fotográficas
Electrodomésticos familiares (frigoríficos, lavadoras...)
Optimización de sistemas de control industriales
Sistemas de escritura
Mejora en la eficiencia del uso de combustible en motores
Sistemas expertos del conocimiento (simular el comportamiento de un experto humano)
Tecnología informática -
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Lógica Difusa-Concepto2
La lógica difusa (también llamada lógica borrosa) se basa en lo relativo de lo observado como posición diferencial. Este tipo de lógica toma dos valores aleatorios, pero contextualizados y referidos entre sí. Así, por ejemplo, una persona que mida dos metros es claramente una persona alta, si previamente se ha tomado el valor de persona baja y se ha establecido en un metro. Ambos valores están contextualizados a personas y referidos a una medida métrica lineal
