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Inicio Sistema de Control
Nace el deseo de mejorar la exactitid de los sistemas a finales del siglo XIX -
Modelo Ecuacion Diferencial
Maxwell formula la ecuacion diferencial para teoria de control -
Primeros controladores automaticos
surgen los controladores automáticos de dirección en barcos y mostró cómo se podrían determinar la estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema. -
Sistems Lazo Cerrado
desarrollo de un procesamiento relativamente simple para determinar la estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la base de la respuesta de lazo abierto con excitación sinusoidal en régimen permanente. -
Control Optimo Sistemas
Se analizó el control óptimo de sistemas, suministrando las ecuaciones de diseño para el regulador cuadrático lineal (LQR). También se analizó el filtrado óptimo y la teoría de estimación, suministrando las ecuaciones de diseño para el filtro digital de Kalman. -
Inicios del Control Automatico
Durante las décadas de 1960 y 1970, se investigaron a fondo el control óptimo, tanto de sistemas determi-nísticos como estocásticos, y el control adaptable, mediante el aprendizaje de sistemas complejos -
Sistema Industrial Abierto
De 1980 hasta la fecha, los descubrimientos en la teoría de control moderna se centran en el control robusto, aparecen los transmisores inteligentes, y se aplica el Sistema Industrial Abierto, entre otros. -
Sistema Automatico Moderno
El robot es pensado para trabajar en tareas diversas de ayuda a los seres humanos. En el 2004, los exploradores marcianos "Spirit" y "Opportunity" son enviados por la NASA para realizar estudios de la topografía marciana, transmitir fotografías y realizar análisis geológicos. En su misión, ambos robots transmitieron información sobre la estructura geológica del planeta y sobre las con-diciones de su atmósfera. -
Teoria Moderna de Control
La teoría moderna de control se basa en el análisis y síntesis en el dominio del tiempo. Utilizando variables de estado.
Actualmente la tendencia de los sistemas de control es hacia la optimización y hacia la digitalización total de los controladores.