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SAGE procesaba los datos de radar y otras localizaciones de objetos mostrándolas en una pantalla de CRT. El propósito de este sistema era expandir la defensa aérea de EE.UU. durante la segunda guerra mundial.
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El Dr. Patrick Hanratty concebía en 1957 el primer software CAM llamado "PRONTO" por eso el Dr. Hanratty ha sido muchas veces llamado el padre del CAD/CAM.
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Calcomp desarrollo el usó del dibujo. Desarrollaron los trazadores de rodillo, estos consistían en un papel ranurado que se movía gracias al giro del cilindro sobre el que estaba montado, mientras que un útil de escritura se desplazaba lateralmente sobre una de sus generatrices.
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El "padre de la computación gráfica" que revolucionó nuestra interacción con las máquinas, pues creó Sketchpad, el cual fue el primer programa que permitía escribir directamente sobre una pantalla. Utilizaba un lápiz especial, con luz, se podía dibujar una serie de gráficos, utilizando rayas y círculos.
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En 1965 se comercializa el primer CAD con un precio de 500.000 US$. En ese año, el profesor J. F. Baker, jefe del Departamento de Ingeniería de la Universidad de Cambridge, inicia en Europa las investigaciones trabajando con un ordenador gráfico PDP11.
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Computervision desarrolla el primer plotter y en el mismo año una sociedad de ingeniería de Bilbao, Sener ya lo utiliza en su programa para el diseño de buques.
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Hillman Trust compró Auto-trol, un pionero en la industria de CAD que desarrolló algunas de las primeros hardware y software de dibujo después de su creación en 1962.
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Boeing, General Electric y NIST desarrollan un formato neutral de intercambio de datos IGES. En ese mismo año, nace Investrónica, empresa española con desarrollos CAD y CAM orientados al sector textil-confección.
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John Walker funda la empresa AUTODesk, para producir software CAD para PC.
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Se crea Dassault Systèmes, así como también la empresa 3D/Eye Inc. se convierte en la pionera en 3D y tecnología de gráficos, basados en desarrollos de la Universidad de Cornell.
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La primera versión de Autodesk se demostró en el COMDEX de 1982 y se lanzó en diciembre para computadoras CP/M-80 compatibles con AutoCAD.
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Se inicia el sistema universal de transferencia de datos STEP (Standard for the Exchange of Product model data).
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Se presenta MicroStation, desarrollo CAD para PC, basado en PseudoStation de Bentley System, que permitía ver dibujos en formato IGES.
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Jon Hirschtick, fundador de SOLIDWORKS, contrató a un equipo de ingenieros con el objetivo explícito de hacer que la tecnología CAD 3D fuera más accesible para todos.
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Unigraphics da el salto a Windows.
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La primera versión del software SolidWorks aparece en 1995. Esta se convertiría en la primera tecnología CAD 3D capaz de ejecutarse bajo la plataforma Windows sin necesitar sistemas caros de hardware y software para funcionar.
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En 1997 el gigante mundial de tecnología Dassault Systèmes S.A. adquirió SOLIDWORKS como filial por 310 millones de dólares.
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AUTODesk desarrolla la versión AutoCAD R14, con capacidad de dibujo en 3D
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En 2002, FreeCAD sale al mercado. Está basado en Open CASCADE y programado en los lenguajes C++ y Python.
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Sin duda el software CAD se actualiza constantemente y evoluciona siendo cada vez más accesible y sencillo de comprender. El uso de del diseño 3D es algo cada día más frecuente. es por esto que las actualizaciones buscan optimizar este aspecto.