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La escritura cuneiforme es el principal sistema de documentación escrita que se llevaba a cabo en los reinos que habitaban el Próximo Oriente, principalmente en la región que comprendía Mesopotamia. La civilización sumeria fue la primera en desarrollarla.
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Es una de las seis máquinas sencillas de la mecánica clásica. Aunque está presente en la naturaleza no empezaron a construirse rampas hasta el nacimiento de las culturas megalíticas y la necesidad de desplazar y emplear grandes bloques de piedra. Hacia 2800 a.C. empieza a emplearse en Mesopotamina para las escaleras de viviendas y después los romanos lo emplearon en la construcción de acueductos.
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Fue desarrollada en la ciudad griega de Siracusa por ingenieros y artesanos en el reinado de Dionysius I.
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Fabricado en China por Ts`ai Lun a partir de desperdicios de tela. En esa época era el jefe de los eunucos del Emperador, y estaba al frente de los suministros de la Casa Real. Ts'ai Lun fue el primero en organizar la producción del papel a gran escala, y se las arregló para conseguir las patentes exclusivas para hacerlo.
