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Los seres invertebrados que desarrollaron las bases del sistema nervioso y la sinapsis fueron: los Poriferos y luego fue evolucionando hasta los vertebrados.
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Con la evolución se da la aparición de células neuroepiteliales en organismos pluricelulares. Dando estas origen a las neuronas primitivas,que aún no tenían una diferenciación clara y funcional de axones y dendritas.
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La evolución empezó a poner orden en el conjunto de neuronas y aparecieron los ganglios que son pequeñas agrupaciones neuronales que permiten un contacto más rápido entre las neuronas que forman parte del mismo núcleo.
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Red Neuronal: Es el conjunto de neuronas conectadas entre sí y que trabajan en conjunto, sin que haya una tarea concreta para cada una.
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El primer cerebro anatómicamente complejo en la tierra, este es de 3 pulgadas de largo y pertenece a la especie Fuxianhuia protensa, un linaje extinto de artrópodos que combinan una anatomía cerebral avanzada con un cuerpo primitivo.
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Estos primates son antepasados del hombre y los cuales presentan cosas similares como la anatomía, costumbre y hasta sus posturas. Gracias a la aparición del primer homínido se marca una evolución hasta nuestra especie.
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Segun Bustamante,2007 " Cuando los homínidos se separaron de su ancestro común con los chimpancés, su cerebro aumento rápidamente de volumen,tres y media veces en los últimos cinco millones de años y existía un escaso desarrollo de los lóbulos cerebrales." Dependiendo la especie estos iban presentando avances en la anatomía y funcionalidad de sus cerebros. Debido a esto la evolución de este órgano y seguirá.