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Surge a raíz de la necesidad de movimiento, como método de supervivencia. 800 millones de años
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Aunque en los Poríferos se observaron las primeras neuronas primitivas. Los cnidarios nos permiten verlas de manera mas clara esparcidas a través del tejido corporal en donde no tienen diferencia clara entre el axón y las dendritas.
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En las Medusas las células nerviosas están concentradas en distintos grupos en la base de cada tentáculo que se organizan en forma de anillo
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En los Anélidos las células nerviosas se agrupan en conjuntos que son ganglios
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Las Planarias son importantes en el estudio del cerebro ya que son los primeros animales que cuentan con un sistema nervioso que tiene un cerebro.
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El cerebro humano ha tenido que pasar por una evolución de 2.5 millones de años. El cerebro del Hominido tenia un tamaño de 700c.c y evoluciono adaptándose al medio ambiente y las circunstancias de supervivencia aumentando su tamaño, reduciendo el tamaño de la cara y desarrollando las capacidades cognitivas hasta el día de hoy.