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Desarrollan riñones aún más complejos con una mayor capacidad de concentrar la orina y mantener el equilibrio de los fluidos corporales.
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Los riñones son cada vez más avanzados con nefronas, estructuras especializadas para la filtración y eliminación de desechos.
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Desarrollan un sistema excretor más complejo, con riñones que filtran los desechos metabólicos y regulan el equilibrio hídrico y de electrolitos en el cuerpo.
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Son los primeros animales con sistemas excretores más especializados aparecen en el registro fósil. Estas estructuras son los tubos de Malapighi.
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Se desarrollan estructuras excretoras rudimentarias, como células intersticiales y filamentos protonefridiales.
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No tienen un sistema excretor especializado. En cambio, eliminan los desechos metabólicos directamente a través de sus células.