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Uno de los primeros sistemas de control, el filósofo Platón creó un sistema de alarma utilizando un cilindro de agua. Lo interesante de este sistema es que es el caso más antiguo del que se sabe que se utilizan variables matemáticas y ecuaciones para regular múltiples variables del sistema. -
En 1765, el inventor ruso Iván Polzunov crea una máquina cuyo propósito es accionar bombas de aire para regular la temperatura de hornos de acero. Esto sentó las bases de los sistemas en base a reguladores. -
En el año siguiente, Polzunov diseña también el primer motor a vapor ruso, desafortunadamente, los sistemas de vapor con los que trabajaba resultaron en daño pulmonar, agravando su tuberculosis y provocando su fallecimiento el mismo año, tres días antes de que la construcción del motor finalizara. -
Nace Simeon Denis Poisson, estadista que dedicó su vida al estudio de los procesos estocásticos y que a lo largo de los años propuso modelos para la interpretación de fenómenos aleatorios. -
Los primeros trabajos en proponer conceptos de controladores de este tipo fueron desarrollados por Elmer Sperry (1911) y Nicolás Minorsky (1922); teniendo como aplicación teórica principal su uso para el manejo de barcos de la armada estadounidense. Sin embargo, debido a su rechazo en aquel entonces, su integración fue un proceso gradual que duró hasta la década de 1930.
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En 1944, los economistas Neumann y Morgenstern publican la teoría de juegos, base de la estadística moderna en los escenarios donde actúa más de una entidad, importante para el estudio de incertidumbres que afectan los sistemas de control. -
Alrededor de 1955, apoyado por los rudimentarios equipos electrónicos de la era, comienza a desarrollarse la ingeniería de control como disciplina -
Gracias a enorme accesibilidad de la población a sistemas electrónicos y a internet, la ingeniería cobra un nuevo valor y junto a ella la ingeniería de control. -
Gracias al crecimiento de las inteligencias artificiales, es posible utilizar el aprendizaje de máquina, la heurística y métodos como lógica difusa (Fuzzy Logic) para establecer parámetros de autorregulación.