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Evolucion de los Sistemas de Control

  • 300 BCE

    Clepsydra

     Clepsydra
    Los griegos empiezan la construcción de sistemas realimentados. Como el reloj de agua de Ctesibio
  • Digestor a Vapor

    Digestor a Vapor
    El inventor francés Denis Papin patentó la primera máquina de vapor basada en un cilindro que contenía agua y un pistón.
  • Primer Regulador por Flotación

    Primer Regulador por Flotación
    Polzunov inventó el primer regulador por flotación.
  • Primera Maquina a Vapor

    Primera Maquina a Vapor
    La máquina de vapor de Watt, también conocida como la máquina de vapor de Boulton y Watt, fue la primera máquina de vapor práctica, convirtiéndose en una de las fuerzas impulsoras de la Revolución Industrial.
  • Telar Mecanizado Jacquard

    Telar Mecanizado Jacquard
    El Telar de Jacquard es una máquina que se conecta a un telar y usa tarjetas perforadas impresas para programar (por decir de alguna manera) patrones que luego eran tejidos en la tela.
  • Control Matematico para Maquina de Vapor

    Control Matematico para Maquina de Vapor
    J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina de vapor de Watt.
  • Controlador PID

    Controlador PID
    Minorsky mostró que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales, y da a conocer lo valioso de un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo)
  • Criterio de la Estabilidad de Nyquist

    Criterio de la Estabilidad de Nyquist
    H.Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los sistemas, procedimiento simple para determinar la estabilidad en sistemas de lazo cerrado
  • Control Numerico

    Control Numerico
    MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de controladores numéricos.
  • Diseño Robusto

    Diseño Robusto
    Ideado por Genichi Taguchi . En vez de reducir las variaciones del proceso de producción se centrará en la fase de diseño de un producto, de manera que sea insensible a las fuentes de variabilidad,
  • Primer Robot Industrial

    Primer Robot Industrial
    Brazo robótico, herramienta que hoy en día domina las líneas de ensamblaje de vehículos. Su creador, George Charles Devol.
  • Period: to

    Desarrollo de Teoria de Control Moderna

    Durante las décadas de 1960 y 1970, se investigaron a fondo el control óptimo, tanto de sistemas determinísticos como estocásticos, y el control adaptable, mediante el aprendizaje de sistemas complejos.
  • "Spirit" y "Opportunity"

    "Spirit" y "Opportunity"
    los exploradores marcianos "Spirit" y "Opportunity" son enviados por la NASA para realizar estudios de la topografía marciana, transmitir fotografías y realizar análisis geológicos.Gracias a la automatización, la electrónica y la transmisión de datos, el "Spirit" y "Opportunity" nos permiten investigar a Marte como en la Tierra.