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Se reconoce al maestro Jun Il Sub como el inventor del equipo de protección para el combate. Este peto estaba hecho con tiras de bambú y se le llamo “hogu” que literalmente se traduce como “equipo de protección”. Fue diseñado tomando como base el protector de tronco de el Kendo, así, con algunas modificaciones se creó el primer peto diseñado específicamente para el Taekwondo. -
Esta generación de petos fue utilizada en las competiciones realizadas durante las décadas de los 70´s hasta finales de los 80´s, sufriendo muy pocas modificaciones y mejoras hasta la creación de los petos de círculos.
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Estos petos fueron los petos oficiales durante toda la década de los 90´s. -
Fue ideado por el ingeniero de origen coreano Sr. Song quien identificó la necesidad de generar mayor transparencia en el desarrollo de los combates de Taekwondo.
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Esta es una versión mejorada del peto convencional, creada a inicios de la década del 2000 y fue el último utilizado previo a la era de los petos electrónicos. Su variante o diferenciación con los petos de generaciones anteriores, era que tenían hombreras para proteger los hombros de los ataques de patadas descendentes y que el peto cubría gran parte de la espalda protegiendo la espina dorsal. -
En las Olimpiadas Londres 2012 se aplicaron los protectores electrónicos Daedo como protectores oficiales.
