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Archytas de Tarentum hizo un pájaro automático.
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Entre 262-190 a. de C., Apolonio de Perga creo una serie de autómatas musicales encendidos por agua. Ctesibio también construyó autómatas musicales, de los que el sonido lo creaba el paso del aire a través de varios tubos.
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los nuevos conocimientos de automatas quedan plasmados en el primer libro sobre la figura de los robots Autómata, escrito por Herón de Alejandría (10 d. C.-70 d. C.) donde se explica la creación de mecanismos,
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fue creado por Zhang Heng, era un detector de terremotos que señalaba la dirección del terremoto.
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transparente y compuesto por mas de cuatrocientas partes moviles.
parecia un ave normal -
este autómata era capas de mover cuello y brazos como si fuera un humano con armadura