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En las momias de la V dinastía se han encontrado cuerpos en los que el miembro fracturado estaba todavía vendado en férulas. Las fracturas del antebrazo y del fémur eran las más comunes.
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El primer dato que se posee de la existencia de las muletas, se ha encontrado en el portal de la tumba de Kirkouf.
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Harris realizó una denominación unificada de las órtesis. Sus objetivos fueron desarrollar términos y proveer un lenguaje común.
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