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Dedujo la ventaja mecánica del plano inclinado
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Mostraba la semilitud subyacente de las distintas máquinas
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Parece haber sido el primer escritor que separó a los mecanismos simples de las máquinas
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Escribe su teoría de las máquinas simples
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Funda la escuela Politécnica de París dan cursos de teoría de mecanismos, incluyen estudios de elementos de máquinas.
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Había identificado cientos de mecanismos elementales que clasificaba cómo máquinas simples
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Presentó los escritos acerca de la teoría de las máquinas
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Expresó Las máquinas son aquellas en la que el hombre desempeña el papel de motor
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Consideraba que las máquinas son hechas de un bastidor y de piezas móviles
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Publicó su teoría "la máquina consta de una reunión de órganos y combinación de cuerpos resistentes
