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Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus Dioses, Estos brazos fueron manipulados por sacerdotes quienes exclamaban que las acciones de estos eran inspiración de sus dioses. -
los griegos edificaron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se empleaban para fascinar a los adoradores de los templos. -
En Europa en los siglos XVII y XVIII se fabricaron muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas similitudes de robots -
construyo varios músico de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito especifico: la diversión.
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El suizo Henri Maillardet creo en1850 una muñeca mecánica la cual era capaz de realizar dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar -
la válvula termoiónica o válvula electrónica es un componente electrónico empleado para amplificar, conmuta, o modificar una señal eléctrica mediante el control de movimiento de los electrones en un espacio vacío a muy baja presión, o en presencia de gases especialmente seleccionados, fue creado por el científico Británico John Ambrose Fleming en el año 1904. -
John Bardeen, Walter Houser Brattain y William Bradford Shockley destacarían un punto de inflexión en campo de la tecnología y la electrónica con el desarrollo del primer transistor, el transistor bipolar; un proyecto ocurrido en los laboratorios Bell de estados Unidos con el Propósito de encontrar un sustituto de las válvulas de vacío. -
Heinrich Grünebaum elaboro el motor Alquist , que se transformo en el padrino de los motores controlados. Revoluciono los procesos de rebobinado en muchos años años(60) de la tecnología de automatización.
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En 1959 apareció la Primera maquina controlada por un ordenador en la VI edición de la feria EMO en París .Era el primer controlador Simatic en un torno capstan y su lógica todavía funciona por cableado. -
Antes de la electrónica de potencia: Antes de que los diodos, tiristores y los IGBT's estuvieran libres, las corrientes eran rectificadas con rectificadores de selenio o con rectificadores de arco de mercurio gigantes emitiendo luz azul enigmática. -
La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) planteo un sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente.
Con este Sistema cuando la producción necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y este estaba listo para seguir trabajando. -
A nivel de máquinas: dispositivos de programación de la era pre-PC eran muy exorbitantes y pesados. La programación CNC a nivel de máquinas – una vez más introducido por AMK – representó un proceso notable.
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Coincidencia: un cliente solicitó que un sistema de control Beckhoff fuera equipado con un disco duro. La resolución más simple fue la integración de un PC. Pronto se evidenció que el PC podría hacer más que actuar como un recolector de datos para el sistema de control, y la era de los PC en la industria de la automatización arrancó.
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Coincidencia: un cliente solicitó que un sistema de control Beckhoff fuera equipado con un disco duro. La solución más fácil fue la de integrar un PC. Pronto se evidenció que el PC podría hacer más que actuar como un recolector de datos para el sistema de control, y la era de los PC en la industria de la automatización arrancó.
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El PLC patentado en un chip es un controlador incrustado programable y rentable en un circuito integrado. Todas las funciones de E / S y las funciones integradas están destinadas previamente para hacer que PLC en un chip sea la respuesta simplificada para sus necesidades de control. PLC en un chip utiliza el núcleo EZ LADDER incorporado de Divelbiss para proporcionar un paquete de control potente y fácil de programar.