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La primera rueda fue encontrada en Mesopotamia. Se usaba para realizar transportes. Según investigaciones recientes , esta es la rueda más antigua encontrada hasta el momento y estaba compuesta por piedra tallada.
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La invención y un uso temprano de la rueda hace que la rueda se considere una máquina simple. La creación se le atribuye a la sociedad que estaba en Mesopotamia en la Edad de Bronce, lo que se considera hoy en día el origen de la civilización.
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Las primeras ruedas eran de madera. Los restos arqueológicos más antiguos que se conocen fueron encontrados en Liubliana.
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La rueda con radios fue inventada y permitió la construcción de transportes más rápidos y livianos y fue creada durante la cultura de Andronovo al norte de Asia Central.
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Las ruedas travesaños también llamadas de tipo H, fueron introducidas por los griegos por el año 1500 a.C.
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Las ruedas rodeadas de llantas de hierro aparecieron en el en los pueblos celtas.
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Más tarde los romanos como modo de rodamiento usaron anillos de bronce.
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Se patenta el primer radio de alambre. Esta rueda con modificaciones no lleva a las ruedas de las bicis que vemos hoy en día.
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Aparece el neumático, que empezó siendo de caucho muy duro para luego suavizarse.
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Se continuo con la evolución de la rueda metálica para bicicleta.
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Al crear el automóvil necesitaron crea ruedas para poder desplazarse , por lo que empezaron en el siglo XX a probar con aleaciones de metales y el caucho.
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A finales de la década de 1930,se creo la rueda de chapa de acero.
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