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El destacado matemático, médico y filólogo suizo Johann Bernoulli, encuentra la curva que minimiza el tiempo en que un objeto se desliza de una superficie mediante la fuerza gravitacional.
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Entre los acontecimientos de la fecha como la Segunda Guerra Mundial, se empezaron a desarrollar diferentes teorias como: El análisis convexo, la teoría de la dualidad y poco despues, la teoría de control.
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Es desarrollado por George Dantzig para resolver problemas de programación lineal.
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A finales de los años 40, el estadounidense William Karush y otros matemáticos fueron los pioneros en plantear problemas con restricciones y funciones objetivo.
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El economista Ragnar Frisch desarrolla un método de punto interior no lineal para resolver programas lineales.
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El economista Harry Markowitz formuló el problema de encontrar una cartera de inversión como si se tratará de un problema de optimización no lineal con una funcion objetivo cuadrática.
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En 1979, Leonid Jachián demostró mediante este extraño metodo que se podian computar problemas lineales en tiempos polinomiales. Paralelo a esto, se desarrollaron otros métodos de subgradiente.
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El matemático Narendra Karmarkar crea un metodo de punto interior que permitia tener problemas "n" variables y "m" restricciones que eran resueltos en tiempos polinomicos.
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Para este momento se presenta una gran utilización de la Programación No Lineal Convexa en el area de Investigacion de Operaciones y el inicio de ser aplicado en otras areas.
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La utilizacion de la Programación No Lineal Convexa se extiende a la Ingenieria, siendo esta aplicada en varios campos como lo son : Control, Señales, Procesamiento, Comunicaciones, Diseño de Circuitos, entre otros.
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Yurii Nesterov y Arkadi Nemirovsky, crearon este método de punto interior para problemas de Programación No Lineal Convexa.