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Aristóteles concibe el sistema de la física aristotélica. -
Arquímedes demuestra matemáticamente el principio de la palanca y el principio de flotación. -
Herón de Alejandría escribe "La Métrica". -
Juan Filópono introduce los conceptos de "ímpetu" (el moderno momento) y "fuerza motriz". -
Abu Rayhan introduce el método científico experimental en la estática y en la dinámica, y las unifica en la ciencia de la mecánica. -
Alhazen y Avicena desarrollan los conceptos de inercia y de la cantidad de movimiento. -
Avempace desarrolla en concepto de fatiga, precursor a la fuerza de reacción. -
Hibat Allah Abu'l-Barakat descubre que la fuerza es proporcional a la aceleración en lugar de a la velocidad, ley fundamental en la mecánica clásica. -
Jean Buridan desarrolla la teoría del impetú. -
Domingo de Soto sugiere que los cuerpos que caen a través de un medio homogéneo se aceleran uniformemente. -
Galileo Galilei destaca la propiedad del isocronismo del péndulo. -
Galileo Galilei utiliza bolas rodando por planos inclinados para mostrar que diferentes pesos caen con la misma aceleración.
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Galileo Galilei publica el "Discorsi e dimostrazioni matematiche, intorno à due nuove scienze." Donde desarrolla, entre otras cosas, la transformación galileana.
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René Descartes sugiere forma una temprana Ley de Conservación de Impulso. -
John Wallis sugiere la Ley de Conservación de la Cantidad de Movimiento. -
Baruch Spinoza presenta una noción de lo que sería la primera Ley de Newton. -
Isaac Newton publica sus Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, en la que formula las leyes del movimiento de Newton y la ley de la gravitación universal. -
Johann Bernoulli muestra que una cadena libremente suspendida entre dos puntos formará una catenaria. -
Jakob Bernoulli demuestra que la curva de la catenaria tiene el centro de gravedad más bajo que cualquier cadena que cuelgue entre dos puntos pueda tener. -
Brook Taylor calcula la frecuencia fundamental de una cuerda vibrante estirada en función de su tensión y de su masa por unidad de longitud resolviendo una ecuación diferencial ordinaria. -
Daniel Bernoulli calcula la frecuencia fundamental y los armónicos de una cadena colgante esolviendo una ecuación diferencial ordinaria. -
Daniel Bernoulli calcula el flujo de un fluido en hidrodinámica, formulando el teorema de Bernoulli.
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Leonhard Euler resuelve la ecuación diferencial ordinaria de un oscilador armónico y nota el fenómeno de la resonancia. -
Pierre Louis Moreau aplica el principio de mínima acción a la Mecánica. -
John Smeaton publica en un artículo con experimentos que vinculan la potencia, el trabajo, la cantidad de movimiento y la energía cinética y apoya la teoría de la conservación de la energía. -
Louis Poinsot desarrolla la idea de la conservación del momento angular.