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Aunque las formas primitivas de la guitarra existían desde tiempos antiguos, se cree que la guitarra moderna se originó en España durante el siglo XV.
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La guitarra clásica, con su forma familiar y seis cuerdas, se desarrolla en España en el siglo XVIII. Este diseño sigue siendo la base de la mayoría de las guitarras acústicas
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Napoleón Coste, un guitarrista y compositor francés, inventa la guitarra de Coste, que tiene un mástil y un diapasón más amplios, lo que permite un acceso más fácil a los trastes superiores
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Durante este siglo, la guitarra clásica alcanzó su apogeo, con la evolución de la forma y el desarrollo de nuevas técnicas de interpretación. La obra de compositores como Fernando Sor y Francisco Tárrega contribuyó significativamente al repertorio de la guitarra clásica.
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La invención de la guitarra de cuerpo sólido por parte de Lloyd Loar y luego popularizada por Les Paul en la década de 1950 marcó un hito en la historia de la guitarra. Este diseño permitió un mayor control sobre el sonido y dio lugar a la creación de géneros como el rock and roll.
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Fender lanzó la Telecaster, una de las primeras guitarras eléctricas de cuerpo sólido comercialmente exitosas. Su diseño simple y su sonido distintivo la convirtieron en una opción popular entre los músicos de diversos géneros
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La introducción de la guitarra acústica de cuerda de nylon por parte de compañías como Yamaha y Córdoba expandió las posibilidades sonoras de la guitarra y ayudó a popularizar estilos como el flamenco y la música latina.
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La explosión del rock en la década de 1960, con bandas como The Beatles, The Rolling Stones y Jimi Hendrix, impulsó la innovación en el diseño de la guitarra y estableció nuevos estándares para el sonido y la técnica.
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La década de 1980 vio la introducción de guitarras de alta tecnología, como la Steinberger y la Parker Fly, que incorporaban materiales y tecnologías avanzadas para mejorar el rendimiento y la versatilidad.
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La aparición de guitarras de modelado digital, como la Line 6 Variax, permitió a los músicos emular una amplia variedad de tonos de guitarra utilizando tecnología digital, ampliando las posibilidades creativas y de interpretación.