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los egipcios fueron los primeros que plasmaban sobre piedra o pared mediante unas figuras llamadas jeroglificos
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Los Romanos usaron las antorchas como medio de comunicación, basado en señales de guerra.
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En el año 360 a.C fueron creados los Telégrafos de agua, en donde se guardaban los barriles de agua y se esperaba una señal para abrirlos o cerrarlos y así dar una señal de humo.