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As aves têm um ancestral comum com os répteis actuais, derivado dos dinossauros Theropoda. Archaeopteryx lithographica é a ave mais antiga conhecida, tendo vivido em ilhas de desertos tropicais onde é agora a Alemanha há 150 milhões de anos.Pensa-se que a evolução das aves começou no período Jurássico, derivando a ave mais antiga dos dinossauros terópodes.
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A origem dos répteis ocorreu entre 320 e 310 milhões de anos atrás, nos pântanos do Carbonífero tardio, quando os primeiros répteis evoluíram a partir de reptiliomorfos labirintodontes avançados.
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Os anfíbios surgiram há cerca de 350 milhões de anos, no Devoniano, e foram os primeiros animais vertebrados terrestres.
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Os peixes foram os primeiros vertebrados, tento surgido há pouco mais de 500 milhões de anos.Entre 425 e 450 milhões de anos atrás, surgiram os peixes dotados de mandíbulas.
