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De origem babilônica, representava o rio Eufrates
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Criada na China, mas depois aperfeiçoada em 1302 pelo marinheiro e inventor Flávio Gioia
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Claudio Ptolomeu(90-186 d.C.)
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criada no século XIV
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Astrolábio é o resultado prático de várias teorias desenvolvidas por célebres estudiosos antigos: Euclides, Ptolomeu, Hiparco de Niceia e Hipátia de Alexandria. Foi aperfeiçoado por Abraão Zacuto (1450-1522)
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Gerhard Mercator (1512-1594).
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aerofotografia e uso de satélites