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E. Lee inveta un sistema para controlar automaticamente la orientacion e inclinacion de las aspas de los molinos de viento, de modo que se aprovechara mejor la dirreccion del viento
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James Watt desarrolla el regulador
de velocidad centrífugo para el
control de la velocidad de una
máquina de vapor. -
James Clerk Maxwell formulación de la teoría clásica de la radiación electromagnética, que unificó por primera vez la electricidad, el magnetismo y la luz como manifestaciones distintas de un mismo fenómeno.
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Routz Hurwitz Determinar estabilidad o no de los sistemas en Ecuaciones Diferenciales
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Aleksandr Mijáilovich Liapunov funciones de Liapunov dentro del campo de las ecuaciones diferenciales.
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Nicolas Minosky Trasformada de Laplace y Fourier. No linealidad Serie Taylor trabaja en controladores
automáticos para el guiado de
embarcaciones, y mostró que la
estabilidad puede determinarse a
partir de las ecuaciones
diferenciales que describen el
sistema. -
Harry Nyquist Teorema fundamental de la teoría de la información, de especial interés en las telecomunicaciones. Diseña un procedimiento
relativamente simple para determinar
la estabilidad de sistemas en lazo
cerrado, a partir de la respuesta en
lazo abierto a entradas sinusoidales
en estado estacionario -
Hazen introduce el término
servomecanismos para los
sistemas de control de posición,introdujo, desarrolla el diseño de
servomecanismos repetidores capaces de seguir con
exactitud una entrada cambiante -
Hendrik Wade Bode desarrolló el diagrama de Bode, el
cual despliega la respuesta en frecuencia de los sistemas
de una manera clara. Su trabajo en Sistemas de Control
Automático introdujeron innovadores métodos para estudiar
la estabilidad de los sistemas -
Ziegler y Nichols establecen reglas
para sintonizar controladores PID,
las denominadas reglas de sintonía
de Ziegler- Nichols. Muchos sistemas de control
industrial utilizaban controladores
PID para el control de la presión,
de la temperatura -
El período posterior a la Segunda Guerra Mundial puede
denominarse “período clásico de la teoría de control”. Se
caracteriza por la aparición de los primeros libros de texto y
por el desarrollo de herramientas de diseño que
proporcionaban soluciones garantizadas a los problemas de
diseño. Estas herramientas se aplicaban mediante cálculos
realizados a mano junto con técnicas gráficas. -
Walter Evans. Se desarrolla por completo el
método del lugar de las raíces trabajando en North American Aviation. -
Desarrolla en Columbia la teoría sobre sistemas de
datos muestreados, interviniendo en este estudio J. R.
Ragazzini, G. Franklin y L. A. Zadeh, así como E. I. Jury, B.
C. Kuo y otros. En este período surge la idea de emplear
ordenadores digitales para el control de procesos
industriales -
Lotfi Asker Zadeh. Teoría de conjuntos difusos o lógica difusa y se le considera el padre de la teoría de la posibilidad
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Los investigadores de la Unión Soviética son los primeros que utilizan el método de descripción interna (Modelo de Estado) en el estudio de los sistemas continuos. Destacan los trabajos de Aizerman, Lerner, Lurie, Pontryagin, La Salle, Popov, Minorsky, Kabala y Bellman.
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Se desarrollan los métodos temporales, con el
objetivo de solucionar los problemas planteados en aplicaciones
aeroespaciales, estos métodos reciben un fuerte impulso con el
desarrollo de las computadoras digitales, que constituían la
plataforma tecnológica necesaria para su implantación, prueba y
desarrollo. -
Eliahu Ibraham Jury. Procesamiento de señales y la teoría de control, el criterio de estabilidad del jurado es un método para determinar la estabilidad de un sistema lineal de tiempo discreto mediante el análisis de los coeficientes de su polinomio característico
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Debido a la disponibilidad de las
computadoras digitales fue posible el
análisis en el dominio del tiempo de
sistemas complejos. -
Aparecieron tres importantes publicaciones realizadas por
R.Kalman y otros co-autores. La primera de estas dio a
publicidad el trabajo más importante de Lyapunov para el
control de sistemas no lineales en el dominio temporal. En el
segundo analizó el control óptimo de sistemas, suministrando
las ecuaciones de diseño para el regulador cuadrático
lineal(LQR).En el tercero analizó el filtrado óptimo y la teoría
de estimación, suministrando las ecuaciones de diseño para
el filtro digital de Kalman. -
Se investiga a fondo el control
óptimo tanto de sistemas
determinísticos como estocásticos,
así como el control adaptativo y con
aprendizaje de sistemas complejos. -
Los avances en la teoría de control
moderna se centraron en el control
robusto y temas relacionados -
La teoría de control moderna se basa en el
análisis en el dominio temporal de los
sistemas de ecuaciones diferenciales.
La estabilidad del sistema depende del error
entre el sistema real y su modelo.
Se da origen a la teoría de control robusta la
cual incorpora tanto la aproximación de
respuesta en frecuencia como la del dominio
temporal. Se expanden las posibilidades de aplicar los
principios y métodos de la ingeniería de
control enl a computación, comunicación y
los Network.
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