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la primera agrupación de neuronas aparece con los celentéreos .
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Los primeros animales dotados de un SN fueron los celentéreos (medusas, pólipos y anémonas) estos individuos a pesar de su organización muy simple, han vivido durante mil millones de años.
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Se inicia con la separación de los homínidos , se aceleró la expansión cortical y el aumento del volumen y complejidad estructural de los hemisferios cerebrales , lo que permitió el desarrollo del Homo sapiens que le ha permitido adaptarse y dominar todos los ambientes que ha poblado.
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El aumento del tamaño del cerebro humano comenzó hace dos o tres millones de años, probablemente a partir del Australophitecus gracilis. los cambios que llevaron a este desarrollo ocurrieron en brotes rápidos intercalados entre largos periodos .
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El SN de los celentéreos consta de dos redes que pueden tener hasta cien mil neuronas.
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Investigadores de la Universidad de Arizona han encontrado en China el fósil de un artrópodo de hace 520 millones en el que aprecia su cerebro. Resulta ser el más antiguo y sitúa la aparición de los primeros cerebros anatómicamente complejos en la Tierra.
