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Leucipo (Mileto, hacia el 460 – 370 a.C.) fue maestro de Demócrito.Leucipo y democrito plantean que los átomos no pueden cambiar, ni ser creados o destruidos, y que se desplazan en el vació para conmbinarse.
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Newton propone que la luz también esta compuesta por pequeñas partículas (conocidas actualmente como fotones)
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Daniel Bernoulli plantea que las partículas que constituyen la materia son esferas rígidas (como bolas de brillar)
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Rudolf Clausius determina, matemáticamente, la distancia promedio que una partícula (en un gas) recorre libremente entre colisiones sucesivas; la nombra trayectoria libre media.
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Maxwell y Boltzmann determinan (usando calculos matemáticos y leyes de Newton) la velocidad promedio a la que se mueven las partículas de gas
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Maxwell y Boltzmann aplican el modelo de Bernoulli a los gases: consideran que las esferas rígidas colisionan entre si y contra las paredes del recipiente que contiene al gas.
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Einstain analiza el fenómeno del movimiento "browiniano". El movimiento incesante y aleatorio que presenta, por ejemplo, un grano de polen sobre la superficie del agua. Deduce que esto se debe a las colisiones de las moléculas de el agua con los granos de polen,
