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Son muchos los eventos que marcaron el desarrollo del control Automático a lo largo del tiempo, a continuación describiremos los hechos mas resaltantes ocurridos entre los años 1800 al 1930
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William Herschel llevó a cabo los primeros estudios sobre la región invisible del espectro electromagnético. Es considerado el descubridor de la radiación infrarroja. -
En 1830 el escocés Andrew Ure inventó lo que hoy conocemos como termostato con la intención de mantener calientes las calderas de vapor. -
El astrónomo y matemático G.B Airy publico entre 1840 y 1851 sus trabajos relativos a la regulación de la velocidad de telescopios. Su interés se debió a la necesidad de mantener el telescopio girando lentamente a una velocidad uniforme. -
Estos reguladores fueron patentados por Willians Siemens en 1846 y 1853, que sustituyeron la acción proporcional por acción integral.
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J.C. Maxwell formula una teoría matemática relacionada con la teoría de control usando el modelo de ecuación diferencial del regulador de Watt y analizando su estabilidad. Su trabajo "On Governors", puede considerarse como el origen de la teoría de control. -
En Mayo de 1870 fue patentado el primer regulador de velocidad en Estados Unidos de América por Amos Walter Woodward, el cual controlaba la velocidad de un molino de viento, motores de combustión interna, turbinas a gas, turbinas de vapor, turbinas hidroeléctricas, entre otras. -
A.M. Lyapinov estudia la estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales no lineales empleando un concepto generalizado de energia, sus trabajos servirían de base a la teoría moderna de control -
En el año 1904, el aviador Alberto Santos-Dumont pidió a su amigo francés relojero Louis Cartier que le construyera un reloj útil durante sus vuelos. El reloj de pulsera ya había sido inventado por Patek Philippe en el año 1868 como un "reloj de pulsera femenino", diseñado más como un objeto de joyería. Como el reloj de bolsillo era muy poco práctico para la aviación, Louis Cartier creó a Santos un reloj de pulsera, el primer reloj de pulsera diseñado para ser de uso práctico. -
Fue en este año donde se introdujo la maquina de ensamblaje mecanizado de Henry Ford para la producción de automóviles. La línea de ensamble desarrollada para el Ford Modelo T comenzó a operar el primero de diciembre de 1913. Tuvo una inmensa influencia en el mundo. A pesar de los intentos para atribuirle este fenómeno a un hombre u otro, fue en efecto un desarrollo compartido basado en la lógica y que tomó 7 años y una gran cantidad de hombres inteligentes. -
Minorsky trabaja en controladores automáticos de dirección de barcos y muestra como se podría determinar la estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales que describan el sistema, comenzando con la utilización del primer PID (controlador Proporcional-Integral-Derivativo) -
H.W Bode analiza los amplificadores realimentados que mas tarde servirían para el análisis de la estabilidad en los sistemas de control. -
Mery Gonzalez
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