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Los Hominidos se desarrollaron en África hace aproximadamente 12 mil años, esta especie era la evolución de Catarrinos, los hominidos poseían un cerebro pequeño comparado con el del hombre moderno.
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El fósil más antiguo mejor conservado de un organismo el cual presentaba un cerebro es el del Chengjiangocaris kunmingensis vivió hace unos 520 años durante el inicio de la llamada exposición de cámbrico, este organismo era muy similar a un crustáceo.
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Los anillos nerviosos se desarrollaron hace aproximadamente 630 millones de años. una de las primeras especies en poseer anillos nerviosos fueron Nemátodos.
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Se cree que la primera agrupación neuronal se desarrollo hace aproximadamente 700 millones de años. Se desarrollo en los Tunicados, estos organismos poseen un pequeño ganglio, su sistema nervioso es muy reducido lo cual refleja que su ciclo vital es prácticamente inactivo.
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Las primeras neuronas se desarrollaron hace aproximadamente 750 millones de años. Estas neuronas se desarrollaron en los Cnidarios primitivos, son animales en forma de saco se caracterizan por poseer células musculares, sensoriales e incluso nerviosas.
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El sistema nervioso se remonta hace aproximadamente 800 millones de años, se cree que se desarrollo en las esponjas de mar debido a su simplicidad.
