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Periodo de tiempo que abarcó entre los 540 y los 490 millones de años.
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Presencia de miómeros en forma de V y una notocorda.
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Presentan rasgos típicos como un corazón, ojos pares, cápsulas áticas, y lo que se ha interpretado como vértebras rudimentarias.
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El tronco exhibía una serie de miotomos en forma de V, una notocorda en la línea media y radios en una aleta caudal.
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Tenía un atrio semejante al del anfioxo, poseía todas las características de los cordados y además contaba con aortas dorsal y ventral.
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Presentaban un sistema de línea lateral complejo, un oído interno y un hueso celular.
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Los primeros vertebrados fueron peces sin mandíbula, similares a los mixinos. Tenían cráneo, pero no columna vertebral
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El primer pez con una columna vertebral completa evolucionó hace 450 millones de años atrás. Y un endoesqueleto de cartílago en vez de hueso.
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Todos tenían mandíbulas, aletas pectorales y pelvianas pares.
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Casi 400 millones de años atrás, el primer pez óseo apareció. Un esqueleto de hueso podía soportar un mayor tamaño.
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Poseen un esqueleto compuestos fundamentalmente de cartílago impregnado de calcio.