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Arquímedes se dio cuenta que podría hallar la densidad de una corona al sumergirla en el agua, con la masa de la corona y el volumen de agua desplazado por la corona.
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Galileo Galilei inventó una balanza hidrostática para pesar metales en aire y agua que aparentemente estaría inspirada en la obra de Arquímedes.
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El concepto de densidad fue incluido en el sistema métrico decimal que fue implantado como sistema universal en el Tratado del Metro en París.
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