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Luego del surgimiento de las neuronas, su organizacion filogenetica inicia en organismos Celenterados como las medusas de mar, organismos caracterizados por poseer un sistema de redes neuronales que se comunicaban entre si (difusas). -
Con la evolucion de ciertas especies como los platelmintos, se crean cordones nerviosos que se ubican a lo largo del cuerpo del animal, su primera manifestacion se da en las planarias con nervios que conectan las redes neuronales, asi se da la centralizacion y cefalizacion del sistema nervioso, aparecen ganglios (agrupacion neuronal), estructuras sensoriales y quimioreceptores que permiten detectar diferentes estimulos en cada segmento corporal.