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El surgimiento del sistema nervioso es uno de los más complejos por que de ahí provienen las neuronas, se dice que los ctenóforos fueron los primeros los que constituyeron neuronas en su organismo y fue alrededor de 550 millones de años.
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Perteneció a un artrópodo muy primitivo que habitó en tierras chinas hace 520 millones de años.
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La primera agrupación neuronal surgió en los primeros organismos con sistema nervios (los cnidarios), alrededor de 500 millones de años.
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Esta aparición estuvo dada por la evolución del tejido nervioso (en los Celentéreos), alrededor de los 490 millones de años
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La familia de los hominidos incluye los representantes fósiles del genero homo y de los astralopitecus, en donde las características únicas de su cerebro fue: fabricar herramientas, caminar y rasgos avanzados, su cerebro era demasiado pequeño y al paso del tiempo, sus generaciones poseían un cerebro más grande de acuerdo a como evolucionaban. Esto pasaba alrededor de 2 millones de años.