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Ingresó a la Universidad de Edimburgo, estudió medicina, a los dos cursos lo dejó.
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Entró en el Christ´s College de Cambridge, pero perdió el tiempo en el estudio, para dar satisfacción a su pasión por la caza y montar a caballo, de su experiencia en Cambridge sacó provecho a su asistencia a las clases del botánico John Henslow.
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Finalizó sus estudios e inició su viaje a Gales.
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Expedición del Beagle, la expedición dirigida por el capitán Fitzroy, que tenía como objetivo completar el estudio topográfico de los territorios de la Patagonia, el trazado de las costas de Chile y Perú, algunas islas del Pacífico y la realización de una cadena de medidas cronométricas alrededor del mundo, el viaje tuvo una duración de 5 años.
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Se instalaron en Londres para hacer vida social
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Se casó con su prima Emma Wedgwood
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Publicó su 4ª obra, llamada El origen de las especies
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Falleció a los 73 años por un ataque al corazón
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