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Nació en Sherewsbury. Tuvo durante toda su infancia cierto interés e inclinación por la historia natural.
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Comienza a estudiar medicina en la Universidad de Edimburgo por decisión de su padre.
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Al no interesarle realmente la medicina su padre le propone comenzar una carrera eclesiástica que comenzó en el Christ's College de Cambridge
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Durante su formación en Cambridge acudió de forma voluntaria a clases del botánico y entomólogo reverendo John Henslow.
Allí se le presenta la oportunidad de realizar el viaje, a bordo del Beagle, que marcaría su vida. -
Se embarca como naturalista en el Beagle en la misión, dirigida por el capitán Robert Fitzroy, del estudio topográfico de territorios de la Patagonia, y la Tierra del Fuego y el trazado de las costas chilenas peruanas más algunas islas del pacífico.
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Se instaló en Londres un año después.
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Empieza a escribir sus ideas acerca de la "transmutación de las especies"
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Se publica "On the Origin of Species by means of Natural Selection, or Preservation of Fvoured Races in the Struggle for Life" y vende alrededor de 1250 ejemplares.
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Publicación de "The Descent of Man and Selection in Relation to Sex"
Exposición de los argumentos en referencia a la aparición del hombre en la Tierra por motivos naturales. -
"The Expression of the Emoticons in Man and Animals"
Fundamento para el estudió moderno del comportamiento -
Aparta sus preocupaciones por problemas teóricos y centra sus investigaciones en la botánica.
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Tras padecer graves problemas cardíacos, fallece a causa de un ataque al corazón