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En 1996, SEAT creó la división Cupra
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En 1998 se pretendía añadir el Toledo y el Córdoba a la gama Cupra,
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Finalmente en 1999, ya en la segunda generación del Toledo
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junto al León Cupra, que heredaría varios rasgos de diseño del Toledo Cupra Concept.
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A partir del 2002, SEAT lanzó un nuevo acabado que iniciaba la gama deportiva sustituyendo al antiguo acabado sport
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Seat desde el 2002 hasta el 3 de frebero del 2018 no fabrico ningun acabado y ni un solo coche de cupra
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el 31 de enero de 2018 la compañía anunció que Cupra se convertía en una marca independiente
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El 22 de febrero de 2019, coincidiendo con el primer aniversario desde la inauguración de Cupra como marca
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y bajo el contexto de su segundo aniversario, se presenta la nueva sede de Cupra denominada Cupra Garage
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El 3 de marzo se presentó la versión de serie del Cupra Formentor, que se comercializaría a finales de 2020
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En mayo de 2021, Cupra presentó el De Antonio Yachts D28 Formentor