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En la Antigua Grecia hay que destacar la presencia de tres mecánicos: Ktesibios, Philon y Herón. Ktesibios, en el siglo III antes de Cristo diseñó un reloj de agua, Clepsydra. Las Clepsydras consistían en un mecanismo donde el nivel de un depósito de agua subia con una velocidad constante, utilizando un flotador que regulaba la entrada de agua a un depósito auxiliar de manera que el nivel se mantenía constante al igual que su caudal de salida al depósito principal.
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