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Se dice que los primeros indicios de control y automatizacion de algun sistema se observo en las epocas antes de cristo a traves del codigo de Hamurabi
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a epocas del siglo III AC, se dieron los origenes de un sistema de control conocido como el reloj de agua, el cual contaba con la capacidad de indicar la hora actual del dia, al igual que el descubrimiento de platon con la Clepsidra, y Filon de Bizancio y su molino de agua
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La dinastia china del año 725 reimplementa las clepsidras griegas y crean los verdaderos relojes mecanicos
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Ya en inicios de la era despues de cristo y con el apagon de la ingenieria tecnologica se aprecian sistemas como el Gallo de Estrasburgo, que se usaba como reloj interactivo -
Se aprecia el inicio del renacimiento, dando inicio a una renacer tecnologico ampliamente notorio
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Se aprecion indicios de la utilizacion de ecuaciones diferenciales en sistemas de control para la representacion de los mismos a traves de modelos matematicos
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en los años 60 se aprecio el inicio de los controles supervisados por computadora
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Se aprecian los inicios de los sistemas de control distribuidos
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Se da hincapie a los primeros sistemas industriales abiertos, dando una fama singular a los sistemas de control automatizados por computacion
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se empiezan a contemplar el uso de la computacion avanzada y el internet para la implementacion de resolucion de sistemas de control masivos
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