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Avicena (980-1037 d. C.)creó un aparato que permitía «recolocar una vértebra».
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Hipócrates describió las técnicas de reducción articular, vertebral y periférica, manipulación vertebral utilizando la tracción, instrumentos (una escalera y una plancha) y/o técnicas adicionales puramente manuales.
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Claudio Galeno, describió técnicas de manipulación consistentes en situarse de pie o caminar sobre la región raquídea disfuncional.