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Charles Darwin establecía en su obra "The Emotions in Man and Animals" los esbozos e importancia de la comunicación no verbal, escrita en 1872.
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D.Efron con su obra "Gesture and Enviroment", publicada en 1941, establecía la importancia de la cultura en la formación de muchos de nuestros gestos.
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En la decada de 1950 existió un auge en la investigación de la comunicación no verbal.
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Ray Birdwhistell escribió "Introduction to Kinesics" (1952).
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El psiquiatra Jürgen Ruesch y el fotógrafo Weldon Kees publican el primer libro que utilizó el término no verbal, "Nonverbal Communication" (1956).
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Edward Hall, publicó "The Silent Language" (1959) tras varios años de investigar el uso del espacio por los seres humanos: Proxémica.
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Estudios recientes han puesto de relieve también la existencia de toda una gama de formas de comunicación animal, por ejemplo, las abejas, los silbidos de los pájaros, delfines y las ballenas.
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Las formas no verbales de comunicación entre los seres vivos incluyen: luces, imágenes, sonidos, gestos, colores; además, los sistemas simbólicos: las señales, las banderas y otros medios técnicos visuales.
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Se puede hacer una clasificación de tres grupos de los signos no verbales, según sus usos principales:
Signos no verbales con usos sociales (interacción social); -
Signos no verbales con usos estructuradores del discurso (organizar la comunicación en interacción)
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Signos no verbales con usos comunicativos (para expresar sensaciones, sentimientos y determinar nociones).
