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El estudio del magnetismo,en su obra "El imán y los cuerpos magnéticos" que fue publicada en Londres en 1600 fue considerada como el primer tratado importante de la física.
También descubrió que la aguja de la brújula apunta al norte o sur y que gira hacía abajo debido a que la Tierra actúa como una especie de imán gigante. -
Introdujo el método experimental.
Entre 1609 y 1610 mejoró una especie de lente que el príncipe Mauricio de Nassau presentó, conocido como telescopio.
En 1611 se hizo miebro de la Accademia dei Lincei creada por Federico Cesi. -
Fue uno de los primeros en la historia en medir la velocidad del sonido.En 1631 hizo la primera observación conocida del tránsito de Mercurio.
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En su obra "Discurso del método" de 1637 manifestó el proyecto de una doctrina basada en principios totalmente nuevos.
En su otra obra "Meditaciones metafísicas" 1641,desarrolló su demostración de la existencia y la perfección de Dios y de la inmortalidad del alma. -
En 1662 expuso la propiedad de los gases conocida con el nombre de LEY DE BOYLE-MARIOTTE,que establece que el volumen ocupado por gas a temperatura constantemente es inversamente proporcional a su presión.
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En 1669,realizó su histórico estudio embriológico.
Fue considerado como el padre de la anatomía microscópica ;la circulación capilar,las papilas gustativas y los glóbulos rojos, son unos de sus descubrimientos. -
Su obra "Sobre el movimiento de los animales" es la introducción de la mecánica y la matemática a la medicina y contiene conocimientos anatómicos.
Su mayor aportación fue la aplicación de las leyes físicas y matemáticas a los procesos biológicos. -
En 1680 descubre que las marsopas son mamíferos.
En 1684,fue nombrado médico y gobernador del Bethlem Royal Hospital en Londres( fue el primer hospital psiquiátrico). -
El descubrimiento del mayor Satélite de Saturno ,Titan en 1650.
La descripción de los anillos de Saturno en 1659.
También su teoría de la luz descrita ampliamente en el "Traitè de la limière en 1690.