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Nel 31 a.C Cesare Ottaviano Augusto vinse la guerra civile contro Antonio ad Azio.
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Nel 27 a.C si fece chiamare cesare in memoria dello zio, e augusto che significa degno di venerazione e si nomina imperatore.
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Nel 14 d.C. Ottaviano muore. Dopo la sua morte la carica di imperatore diventa ereditaria.
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