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Nació en Chicago, Illinois, en el barrio de Oak Park. Fue el cuarto de seis hijos de una familia cristiana y conservadora.
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A los 12 años, Carl se trasladó junto a su familia a una granja, donde pasaría toda su adolescencia. Desde ahí se centró en su aprendizaje y formación, lo que lo hizo interesarse en el estudio de la biología.
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Decidió estudiar ciencias agrarias en la Universidad de Wisconsin-Minnesota. Sin embargo, no logró terminar esta carrera, puesto que, influido por sus creencias religiosas, tomó la decisión de iniciar su formación en Teología e Historia.
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Es seleccionado para viajar a China y asistir y participar durante medio año en la conferencia internacional realizada por la Federación Mundial de Estudiantes Cristianos.
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Regresa a Estados Unidos se gradúa en Historia
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Se casó con una antigua compañera de primaría, Helen Elliot, con quien tendría sus dos hijos
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Nace su primer hijo llamado David
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Nace su segunda hija llamada Natalie
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Abandona sus estudios en Teología y comienza a estudiar psicología en la Universidad de Columbia, posteriormente consigue una beca en Psicología Clínica en el Institute for Child Guidance.
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Recibe su doctorado en Psicología Clínica
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Publica su primera obra titulada “The Clinical Treatment of the problem Child”
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Fue contratado como catedrático de Psicología Clínica en la Universidad Estatal de Ohio, iniciando así a realizar distintas conferencias en diferentes Universidades que servirían como base para el establecimiento de su enfoque terapéutico.
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Sale a la venta su segunda obra titulada “Counselling and Psychotherapy”, el cual es su primer libro, donde plantea los fundamentos de su modelo de psicoterapia.
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Se traslada nuevamente a Chicago y funda junto a la Universidad de esta ciudad un centro asistencial
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Fue nombrado presidente de la American Psychological Association
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Publica su obra más importante "Client centered theraphy"
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Comienza a ejercer como profesor en Wisconsin e igualmente participa en un programa en dónde aplicaba los métodos de su terapia a pacientes psicóticos, lo que contribuyó a la creación del libro “The Therapeutic Relationship and its Impact: A study of Schizophrenia”
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Deja la enseñanza y se traslada a California para trabajar en el Western Behavioral Science Institute situado en el distrito de La Jolla, lugar donde ejercerá como investigador hasta su muerte
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Fundó el Center for the Study of the Person y posteriormente el Instituto of Peace
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Por culpa de una caída se rompió la cadera teniendo así que pasar por una intervención quirúrgica, que pese a ser un éxito poco tiempo después sufrió un paro cardíaco
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Carl Rogers murió el 4 de febrero de 1987 a los 85 años de edad en la ciudad de San Diego, California. Toda su vida estuvo investigando, publicando, dando conferencias y siendo participe de la práctica clínica.