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Stephen Hillenburg nació el 21 de Agosto de 1961, Lawton, Oklahoma, Estados Unidos.
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A partir del año 1987 comenzó a dedicarse a hacer animaciones. Realizó muchos cortometrajes como por ejemplo: The Green Beret y Wormholes. Ganó muchos premios. Después Stephen consiguió un trabajo en la serie Mothers Goose Grimm. Después cuando terminó sus estudios, hizo la película Wormholes. Después Joe Murray, le ofreció formar parte de los trabajadores de la serie.
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Realizó su primera animación en la California Institute of the Arts. Mientras Stephen estudiaba siempre estaba practicando para mejorar su habilidad de animación. También antes de ser animador fue profesor de biología marítima y biólogo marino.
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Comenzó a intentar hacer la serie con un amigo suyo llamado Martin Olson con piscinas de rocas naturales y su fauna y flora; se centró en el personaje de Bob Esponja, que así se llamaría la serie en un futuro, una esponja marina con forma cuadrada.
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Stephen hizo equipo con otros amigos suyos pra diseñar los personajes como Doug Lawrence y Tom Kenny.
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La serie de Bob Esponja fueron las 2 pasiones más grandes de su vida: el océano y la animación. En el año 1998 Stephen presentó su idea a las directivas de Nickelodeon. En un principio el nombre de Bob Esponja era SpongeBoy, pero ese nombre ya estaba registrado entonces lo cambiaron por "EspongeBob".
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La serie fue muy popular y exitosa, en los niños y jóvenes; también a muchos adultos les gusto esta serie especialmente por Bob Esponja.
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Stephen, fue nominado 9 veces a los premios Emmy por la serie Bob Esponja. Más de 200 países gozan de esta serie y tiene más de 50 traducciones a idiomas diferentes.
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En el año 2004 se lanzó la película de Bob Esponja, llamada: Bob Esponja: La Película. Luego de esto Stephen dejó su papel como productor ejecutivo para dedicarse a otros proyectos. Su cargo lo tomó Paul Tibbitt.
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El 27 de Noviembre de 2018 Nickelodeon confirmó la muerte de Stephen Hillenburg por ELA (Esclerosis Lateral Amiotrófica) una enfermedad del sistema nervioso que lamentablemente fue diagnosticado.