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Caracas; Venezuela--
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Asignada por el cabildo de Caracas, alli tuvo la oportunidad de ser el tutor de Simón Bolivar, enviado por su tio Carlos Palacios.
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"Reflexiones sobre los defectos que vician la escuela de primeras letras en Caracas y medios de lograr su reforma por un nuevo establecimiento"
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Descubren su participación por conspirar contra España, renuncia a su cargo, huye de Venezuela a Kingston-Jamaica y se hace llamar SAMUEL ROBINSON.
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Fue testigo del juramento del libertador en el Monte Sacro, para liberar a América Latina
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Establece en Colombia la primera escuela taller y atiende el llamado de Bolivar en Perú. Nombrado como director de la escuela pública y director de minas-vías públicas.
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Simón Bolivar escribe al general Francisco de Paula Santander diciendo que su maestro "Enseñaba divertiendo"
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Con 84 años, la muerte lo sorprendió, en Amotafe-Perú.
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El gobierno peruano traslada sus restos a su natal Venezuela.