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Nace en la ciudad de Shrewsbury, Inglaterra.
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Estudia Medicina por mandato paterno (su padre y abuelo eran médicos) en Edimburgo. Cursa 2 años y abandona.
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Su padre lo envía a Cambridge a estudiar Teología para ordenarse como sacerdote anglicano. Sus estudios no prosperan, sin embargo le permitieron entablar contactos importantes con otros naturalistas de la época. Henslow le ofrece la oportunidad de participar de la expedición a bordo del Beagle.
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Zarpa desde Inglaterra. Viaja durante 5 años por América del Sur, Islas Galápagos y Australia.
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Regresa a Inglaterra y se dedica al análisis de sus colecciones recolectadas en sus viajes.
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Es nombrado Secretario de la Sociedad de Geología.
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Se casa con su prima Emma Wedgwood con quien tendrá 10 hijos.
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Se instala en Down donde estudia, experimenta y escribe el esbozo preliminar de su teoría.
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Revisa su teoría y escribe una carta formal a su esposa pidiéndole que en caso de su muerte publicara el manuscrito de aproximadamente 230 páginas.
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Apremiado por Lyell (geólogo) y Hooker (botánico) comienza a preparar un manuscrito para su publicación.
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Redacta aproximadamente 10 capítulos cuando recibe una carta de Alfred Russel Wallace donde presentaba una teoría exactamente igual a su teoría.
Ambos presentaron en conjunto sus teorías frente a la Sociedad Linneana de Londres, su articulo se llamó "Sobre la tendencia de las especies a crear variedades y sobre la perpetuación de las variedades y de las especies por medio de la selección natural". -
Se publica "El Origen de las Especies". Su teoría recibió todo tipo de criticas, desde chistes y caricaturas en la prensa inglesa, hasta adhesiones y oposiciones de otros científicos de la época.
Entre los críticos favorables pueden mencionarse la de Thomas Huxley, Joseph Hooker, Lyell, Spencer y Haeckel que utilizó el término "Ecología" para referirse a las relaciones de los seres vivos entre sí y con el ambiente.
Entre los opositores principales mencionamos a Sedwick, Owen, Bernard. -
Continuó produciendo nuevas obras tales como "De los diferentes artificios mediante los cuales las orquídeas son fecundadas por los insectos" (1862), "La variación de los animales y las plantas bajo la acción de la domesticación" (1868), "La descendencia humana" (traducida como El origen del hombre) (1871) donde aborda el origen de nuestra especie, "La expresión de las emociones en el hombre y en los animales" (1872), entre otras.
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Muere en Down, Inglaterra y es enterrado con todos los honores en la Abadía de Westminster.