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Karl von Drais, Alemania. Era principalmente de madera tenía una conducción compleja debido a su falta de pedales.
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Tomas McCall. Esocia Aparecen los pedales ,y la rueda trasera es
más grande. -
Pierre Michaux, Francia. La primera bicicleta utilizada con pedales,formando una circunferencia con los pies. Ya se empezaron ha hacer de metales.
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James Starley . Este modelo lleva una rueda más grande de lo normal ese es su único cambio al respecto de la anterior.
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John Kemp Starley, Inglaterra. Un modelo mas eficiente, aunque no muy ligero.
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EE.UU. Este modelo tiene un sillín elevado y unas ruedas muy finas .
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EE.UU.Este modelo es el actual, tiene un sillín más cómodo y unos pedales más eficientes .