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Avances del control automático a partir del siglo XVIII

By Ruyh
  • Newcomen inventa la primera máquina de vapor.

    Newcomen inventa la primera máquina de vapor.

    A pesar de ser automática costaba una cantidad prohibitiva de combustible operarla. Se decía que se necesitaban dos minas (una de hierro y otra de carbón) para que funcionara.
  • James Watt mejora la máquina de Newcomen.

    James Watt mejora la máquina de Newcomen.

    Aunque la cantidad de trabajo realizado por la máquina solo aumento en un 3%. Watt se centro en la eficiencia de combustible de la máquina logrando que sea viable usarla.

  • Laplace empieza el desarrollo de su transformada.

  • Watt se asocia con Boulton para crear un regulador centrifugo.

    Watt se asocia con Boulton para crear un regulador centrifugo.

  • Period: to

    Caducan las patentes de Watt y se hacen grandes esfuerzos en mejorarlas.

  • James Cauchy desarrolla el teorema de variable compleja.

  • "On Governors" de Maxwell se publica considerada el origen de la Teoría de Control.

  • Woodward desarrolla un regulador para turbinas de agua.

  • Maxwell y Vischnegradsky resuelven el problema de la estabilidad.

  • Adolf Hurwitz analiza estabilidad de sistemas usando ecuaciones diferenciales.

    Adolf Hurwitz analiza estabilidad de sistemas usando ecuaciones diferenciales.

  • Existen 75000 reguladores de Watt en Inglaterra

    Existen 75000 reguladores de Watt en Inglaterra

  • Liapunov presenta sus trabajos sobre estabilidad, los cuales servirán de base a la teoría moderna de control

  • Los motores hidráulicos empiezan a superar a los mecánicos.

  • Los hermanos Wright logran la primera aplicación cinámica de control en aviación.

    Los hermanos Wright logran la primera aplicación cinámica de control en aviación.

  • Minorsky da a conocer lo valioso de un controlador PID

  • Características del operador humano en los sistemas de control.

    Características del operador humano en los sistemas de control.

  • Nyquist, diseñó un procedimiento simple para determinar la estabilidad en sistemas de lazo cerrado.

    Nyquist, diseñó un procedimiento simple para determinar la estabilidad en sistemas de lazo cerrado.

  • S. Smith enfatizó en la importancia de usar controladores con parámetros ajustables.

    S. Smith enfatizó en la importancia de usar controladores con parámetros ajustables.

  • Métodos de teoría de circuitosen el análisis deservomecanismos

  • Irmgard Flügge-Lotz crea la teoría de controles discontinuos automáticos

    Irmgard Flügge-Lotz crea la teoría de controles discontinuos automáticos

  • Inicia la época de diseño de control robusto.