Avances del control automático a partir del siglo XVIII

Newcomen inventa la primera máquina de vapor.

1712

A pesar de ser automática costaba una cantidad prohibitiva de combustible operarla. Se decía que se necesitaban dos minas (una de hierro y otra de carbón) para que funcionara.

James Watt mejora la máquina de Newcomen.

1760

Aunque la cantidad de trabajo realizado por la máquina solo aumento en un 3%. Watt se centro en la eficiencia de combustible de la máquina logrando que sea viable usarla.

Laplace empieza el desarrollo de su transformada.

1785

Watt se asocia con Boulton para crear un regulador centrifugo.

1786

Caducan las patentes de Watt y se hacen grandes esfuerzos en mejorarlas.

Period: 1800 to 1870

James Cauchy desarrolla el teorema de variable compleja.

1825

"On Governors" de Maxwell se publica considerada el origen de la Teoría de Control.

1868

Woodward desarrolla un regulador para turbinas de agua.

1870

Maxwell y Vischnegradsky resuelven el problema de la estabilidad.

1876

Adolf Hurwitz analiza estabilidad de sistemas usando ecuaciones diferenciales.

1877

Existen 75000 reguladores de Watt en Inglaterra

1878

Liapunov presenta sus trabajos sobre estabilidad, los cuales servirán de base a la teoría moderna de control

1889

Los motores hidráulicos empiezan a superar a los mecánicos.

1900

Los hermanos Wright logran la primera aplicación cinámica de control en aviación.

Dec 17, 1903

Minorsky da a conocer lo valioso de un controlador PID

1922

Características del operador humano en los sistemas de control.

Feb 4, 1922

Nyquist, diseñó un procedimiento simple para determinar la estabilidad en sistemas de lazo cerrado.

1932

S. Smith enfatizó en la importancia de usar controladores con parámetros ajustables.

1936

Métodos de teoría de circuitosen el análisis deservomecanismos

Jul 24, 1942

Irmgard Flügge-Lotz crea la teoría de controles discontinuos automáticos

1953

Inicia la época de diseño de control robusto.

1980