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3150 BCE
EGIPCIOS
Los egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses, Estos brazos fueron operados por sacerdotes -
776 BCE
GRIEGOS
Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. -
MUÑECAS ROBÓTICAS
En Europa en el siglo XVLL y XVLLL se construyeron muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robot . -
Máquinas de tejido
Máquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas -
revolución industrial
surge la revolución industrial -
piano automático
primer piano automático, inventado por M. Fourneaux -
TORNO
primer torno automático inventado por Christopher Spencer -
PIEZAS
Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables -
CONTROL HIDRAULICO
Surgen los controles hidraulicos , neumaticos y electronicos para maquinas de corte automáticas. -
CONTROL NUMERICO
John Parsons comienza su investigación sobre control numérico -
TÉCNICAS DE CONTROL NUMÉRICO
Se desarrollan técnicas de control numérico directo y manufactura computarizada -
microprocesador
aparece el microprocesador -
ENSAMBLAJE DE AUTOMÓVILES
Henry Ford mecanizo el ensamblaje de automóviles -
PLC
La funcionalidad del PLC fue descubierta en un chip
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