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Los egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses, Estos brazos fueron operados por sacerdotes
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Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
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En Europa en el siglo XVLL y XVLLL se construyeron muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robot .
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Máquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas
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surge la revolución industrial
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primer piano automático, inventado por M. Fourneaux
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primer torno automático inventado por Christopher Spencer
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Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables
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Surgen los controles hidraulicos , neumaticos y electronicos para maquinas de corte automáticas.
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John Parsons comienza su investigación sobre control numérico
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Se desarrollan técnicas de control numérico directo y manufactura computarizada
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aparece el microprocesador
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Henry Ford mecanizo el ensamblaje de automóviles
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La funcionalidad del PLC fue descubierta en un chip
